Details | Crazyflie 2.1 - Happy Hacker Bundle

Crazyflie 2.1 ist die neueste Version der erfolgreichen Crazyflie - Entwicklungsplattform. Sie bietet verbesserte Flugleistung, Haltbarkeit und eine optimierte Userbility.
Zusammen mit einem sehr umfangreichen Ökosystem an Software- und Deckerweiterungen, ist die Plattform ideal für Bildung, Forschung, Ausbildung, Schülerlabore, Universitäten, Sommerschulen und Kurse rund um das Thema Coding.

Das "Happy Hacker Bundle" bietet alles, was Sie für den Einstieg in die Software-, Firmware- und Hardwareentwicklung benötigen. Mit dem Debug-Adapter können Sie über das Crazyradio PA erweitertes Debugging sowie Echtzeit-Protokollierung und Parametereinstellung durchführen. Beginnen Sie mit der Hardwareentwicklung, indem Sie zuerst Ihre Hardware auf einer Prototyp-Platine aufbauen und, sobald Sie mit dem Design zufrieden sind, die Komponenten auf das Prototyping-Deck löten und abheben! Fügen Sie einen letzten Schritt hinzu und erstellen Sie Ihr eigenes PCB-Design ausgehend von unserer Deck-Vorlage auf GitHub.

Die Crazyflie 2.1 ist eine vielseitige Open-Source-Entwicklungsplattform für das Fliegen, die nur 27 g wiegt und in Ihre Handfläche passt. Crazyflie 2.1 ist mit Radio mit geringer Latenz / großer Reichweite sowie Bluetooth LE ausgestattet. Dies gibt Ihnen die Möglichkeit, unsere App herunterzuladen und Ihr Mobilgerät als Controller zu verwenden oder in Kombination mit der Crazyradio PA Ihren Computer zum Anzeigen von Daten und Fliegen mit einem Gamecontroller zu verwenden. Weitere Informationen zum Crazyflie 2.1 finden Sie auf der Crazyflie Website.

Die Features im Überblick
-Langlebiges Design
-Einfach zu montieren und kein Löten erforderlich
-Unterstützt Erweiterungsdecks mit automatischer Erkennung
-Unterstützt das Fliegen von iOS und Android mit Bluetooth LE sowie von Windows / Mac OSX / Linux mit Crazyradio oder Crazyradio PA
-Mit dem Crazyradio PA auf eine Sichtweite von mehr als 1 km (LOS) getestet
-Drahtlose Firmware-Updates
-On-Board-Aufladung über Standard-UUSB
-Dual-MCU-Architektur mit dediziertem Radio- / Power-Management-SoC für erweiterte Anwendungen
-Echtzeit-Protokollierung, Grafik und variable Einstellungen zusätzlich zur vollständigen Nutzung der Erweiterungsdecks bei Verwendung eines Crazyradio oder Crazyradio PA und eines Computers

Spezifikation

• Startgewicht: 27g
• Größe (BxHxT): 92x92x29mm (Motor-zu-Motor und einschließlich Motorhalterungsfüße)
• 2,4 GHz ISM-Band-Radio
• Erhöhte Reichweite mit 20 dBm Funkverstärker, getestet auf> 1 km Reichweite LOS mit Crazyradio PA (umweltabhängig)
• Bluetooth Low Energy-Unterstützung mit iOS- und Android-Clients verfügbar
• Doppelantennenunterstützung mit integrierter Chipantenne und U.FL-Anschluss
• Hauptanwendungs-MCU STM32F405 (Cortex-M4, 168 MHz, 192 KB SRAM, 1 MB Flash)
• nRF51822 Funk- und Energieverwaltungs-MCU (Cortex-M0, 32 MHz, 16 KB SRAM, 128 KB Flash)
• UUSB-Anschluss
• Integriertes LiPo-Ladegerät mit den Modi 100 mA, 500 mA und 980 mA verfügbar
• USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit
• Teilweise USB-OTG-Fähigkeit (USB-OTG vorhanden, aber kein 5-V-Ausgang)
• 8 KB EEPROM
• 3-Achsen-Beschleunigungsmesser / Gyroskop (BMI088)
• Hochpräziser Drucksensor (BMP388)
• Flugzeit mit Standardbatterie: 7 Minuten
• Ladezeit mit Standardbatterie: 40 Minuten
• Maximal empfohlenes Nutzlastgewicht: 15 g
• Unterstützte Clients / Controller Win / Linux / OSX-Python-Client
• Die von der Xbox 360 und der Playstation 3 verwendeten Gamepads werden als Referenz-Controller verwendet
• Jedes Gamepad / Controller mit mindestens 4 analogen Achsen
• Android-Mobilgerät
• iOS-Mobilgerät
• VCC (3,0 V, max. 100 mA)
• GND
• VCOM (ungeregelter VBAT oder VUSB, max. 1A)
• VUSB (sowohl für Ein- als auch für Ausgabe)
• I2C (400 kHz)
• SPI
• 2 x UART
• 4 x GPIO / CS für SPI
• 1-Draht-Bus zur Identifizierung der Erweiterung
• 2 x GPIO an nRF51 angeschlossen

Lieferumfang

• 1x Crazyflie 2.1-Steuerkarte

• 1x 250mAh LiPo Akku (Ersatzteil)

• 5x 7 mm kernloser Gleichstrommotor (1 Ersatzmotor) (Ersatzteil)

• 6x 7mm Motorhalterungen (2 Ersatzteile) (Ersatzteil)

• 1x Schaumstoff-Batteriepad

• 5x CCW-Propeller (3 Ersatzpropeller) (Ersatzteil)

• 5x CW-Propeller (3 Ersatz) (Ersatzteil)

• 1x Batteriehalterdeck (Ersatzteil)

• 2x kurze Steckverbinder (Ersatzteil)

• 2x lange männliche Deckverbinder (Ersatzteil)

• 1x Micro-USB-Kabel (48 cm) (Ersatzteil)

• 1x CrazyRadio PA USB Dongle

• 1x Debug Adapter

• 1x Breakout Deck

• 1x Prototyping Deck

• 1x Spare Male Header