Details | Crazyflie Lighthouse Swarm Bundle

Das Lighthouse Positioning System ist ein optisch basiertes Positionierungssystem, das es einem Objekt ermöglicht, sich selbst in Innenräumen mit hoher Präzision zu lokalisieren. Das System ermöglicht eine Tracking-Präzision, die sich an das annähert, was mit einem Motion Capture-System erreicht werden kann, jedoch zu viel geringeren Kosten und mit dem Vorteil, dass die Position an Bord des verfolgten Geräts und nicht in der Infrastruktur erfasst wird. Für einen Flugroboter wie den Crazyflie bedeutet dies, dass die Positionsinformationen direkt für den autonomen Flug zur Verfügung stehen, ohne dass eine latenzarme und zuverlässige Übertragung der Position über Funk erforderlich ist.

Spezifikation

• Bereich: Leuchtturm V1~6m / Leuchtturm V2 6m
• Positionierungsrate: Leuchtturm V1 30Hz (2 Basisstationen) / Leuchtturm V2~50Hz
• Anzahl Basisstationen: Leuchtturm V1 1 - 2 / Leuchtturm V2 1 - 2
• Horizontaler Blickwinkel: Leuchtturm V1 120° / Leuchtturm V2 150°
• Vertikaler Blickwinkel:  Leuchtturm V1 120° / Leuchtturm V2 110°

Lieferumfang

• 2 x Lighthouse V2 Basisstation
• 10 x Leuchtturm-Positionierungsdeck
• 10 x Crazyflie 2.1-Kit
• 3 x Crazyradio PA
• 20 x 240mAh LiPo Akku inklusive 10x 500mA USB Ladegerät