Details | Matek Systems Flugsteuerung H743-MINI V3

Spezifikation

• MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
• Platine V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
• Platine V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
• Platine V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)
• 5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x PWM-Ausgänge
• 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 Pads, kein I2C2 Breakout)
• 1x CAN (C-H, C-L Pads)
• 5x ADC (VBAT, Strom, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LEDs für FC STATUS (Blau, Rot) und 3,3 V Anzeige (Rot)
• 1x JST-SH1.0_8pin Anschluss (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
• Schalter für duale Kameraeingänge
• 8-V-Ein-/Ausschalter

Leistung

• Vbat-Eingang: 6,3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1,5A Dauerstrom (Max.2A)
• BEC: 8V 1,5A Dauerstrom (Max. 2 A), 8 V gibt stabil aus, wenn Vbat >= 10 V, 8 V gibt 80 % von Vbat aus, wenn Vbat < 10 V
• LDO 3,3 V: 200 mA
• VB2-Pad unterstützt max. 69V (Spannungsteiler 1K:20K)
• Statische Leistung: 200 mA bei 5 V mit Betaflight, 150 mA bei 5 V mit ArduPilot

FC-Firmware

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlug: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Physisch

• Montage
• 20 x 20 mm/Φ3 mm mit Silikonösen
• 20 x 20 mm/Φ2 mm mit Silikon- und Messingösen
• Abmessungen: 36 x 28 x 6,5 mm
• Gewicht: 7 g

Lieferumfang

• 1x H743-MINI
• 6x Silikontüllen M4 bis M3
• 6x Messingtüllen M3 auf M2
• 1x JST-SH1.0_8pin Kabel, 5cm
• 2x JST-SH1.0_8-Pin-Anschlüsse